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十個關(guān)于伺服電機(jī)扭矩控制問題

發(fā)布時間:2013-03-07 責(zé)任編輯:easonxu

【導(dǎo)讀】伺服電機(jī)的扭矩有兩種方式,一種是當(dāng)速度越快扭力越大,還有一種是速度越快扭力越小,本文總結(jié)了10個伺服電機(jī)扭矩控制問題,以便在控制過程中做出正確的選擇。


伺服進(jìn)行扭矩控制,有一種就是當(dāng)扭力越來越大,伺服速度越來越慢,還有一種是扭力越大伺服速度越來越快,當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭力時保持速度。有兩種負(fù)載用扭矩控制,一種是當(dāng)速度越快扭力越大,這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設(shè)定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小,這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力?

1、扭矩控制,就是電機(jī)電流的控制,電機(jī)電流的大小決定負(fù)載力矩,是電機(jī)拖動負(fù)載時電機(jī)自己控制的;

2、當(dāng)速度越快扭力越小的負(fù)載,隨著速度的增大負(fù)載力矩減小,電機(jī)電流會自動減??;

3、速度的控制,就是電機(jī)電源頻率、電壓的控制,通過變頻器人為可以控制;

4、當(dāng)速度越快扭力越大的負(fù)載,例如水泵、風(fēng)機(jī)負(fù)載,隨著速度的提高力矩增大電流自動增大;

5、這里特別要注意一點(diǎn),負(fù)載力矩小,電機(jī)的電流就減小,減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩,拖動負(fù)載運(yùn)動,這個過程是電機(jī)的本能,不是別人控制的,誰也控制不了!

圖題:伺服電機(jī)的扭矩控制
圖題:伺服電機(jī)的扭矩控制

6、這里特別要注意一點(diǎn),負(fù)載力矩大,電機(jī)的電流就增大,增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩,拖動負(fù)載運(yùn)動,這個過程是電機(jī)的本能,不是別人控制的,誰也控制不了!

7、電機(jī)的電流閉環(huán)控制時,負(fù)載力矩小,電流不能低于給定值,電機(jī)的頻率、電壓會自動上升,增大負(fù)載速度增大負(fù)載力矩;

8、電機(jī)的電流閉環(huán)控制時,負(fù)載力矩大,電流不能超過給定值,電機(jī)的頻率、電壓會自動下降速度下降,降低負(fù)載力矩;

9、如果碰到減速力矩增大的負(fù)載,電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到停車;

10、如果碰到增速力矩減小的負(fù)載,電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到電機(jī)同步最高或發(fā)電運(yùn)行。
 

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